作家｜赖文昕萝莉 视频

裁剪｜陈彩娴

AI 科技驳倒获悉，清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿好意思风险投资旗下 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 领投，招商局创投、广发信德、靖亚本钱、东方富海、华控基金等多家本钱深度参与。

此外，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起诞生的善富科创子基金计谋加抓，老鼓吹达晨财智、柏睿本钱、弘晖基金以及千乘本钱也在本轮抓续加码。

千寻智能（Spirit AI）配置于 2024 年 2 月，中枢首创成员为清华叉院助理锻真金不怕火高阳和前珞石机器东说念主 CTO 韩峰涛。

高阳在 2014 年到伯克利读博，此前在清华料到机系读本科，曾加入朱军团队估量贝叶斯推理，还在谷歌北京随着原谷歌中国工程院副院长张智威和清华学长李方涛估量 NLP。

因嗜好机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏表面推导，与预期不同，念念作念有试验影响力使命的高阳，加入 Trevor Darrell 估量机器东说念主跨模态视觉和触觉交互数据集的时势，后凯旋进组读博，此使命还被 CVPR 2015 联系 workshop 袭取 。

在组里，高阳先作念深度学习网罗结构使命，又在 Trevor 荧惑下探索决策联系估量。2016 年博二放学期，他战役自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 投合，探索的算法先用于东说念主形机器东说念主放胆，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 时势，借此初度战役硬件，在里士满湾校区作念实验考证自驾算法 ，以 Sim2Real 的神情测试端到端算法在试验宇宙中的证据。

2018 年，姚期智院士邀高阳归国口试，他经推敲拒却多家自动驾驶公司 offer，决定归国任教并从自动驾驶转向通用机器东说念主，为此还先到 Pieter Abbeel 组作念了一年的博士后，二东说念主投合从高维视觉数据提真金不怕火决策信息的 Efficient Zero 时势大地面擢升了强化学习样本效果 。

乱伦

2020 年 8 月，高阳入职清华叉院，聚焦料到机视觉与机器东说念主积蓄，探索强化学习诳骗，针对试验诳骗勤勉开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等使命 。昨年年中，受大模子和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友先容，与前珞石机器东说念主 CTO 韩峰涛矜重。

和明慧 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器东说念主行业劝诫，不仅很懂硬件和本领工程化，还主导请托超 2 万台工业机器东说念主，作念过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件已经硬件相配了了，和高阳的技艺十分互补。

也有创业蓄意的韩峰涛正寻觅 AI 东说念主才，两东说念主一拍即合便决定沿途创业，最终在昨年 2 月配置千寻智能，作念具身智能基座大模子，况兼选拔轮式 + 双臂有商酌。

同期，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，结束了全经由叠衣任务，并推出首款商用级东说念主形机器东说念主 Moz1，其一体化要害的功率密度比特斯拉东说念主形机器东说念主 Optimus 还提高了 15%。

另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节朝上 AI 本领群众解浚源也晓喻加入千寻智能，以具身智能部谨慎东说念主的身份，谨慎具身大模子的研发使命，或将为千寻智能带来新变化。

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